三维激光扫描测量臂利用激光测距的原理辅以高清同轴相机，通过记录被测物体表面反射点的坐标、反射率、色彩和纹理等信息形成三维点云（同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合）数据。
三维激光扫描测量臂的测量精度该如何保证？
该测量精度的保证需要从以下几个方面考虑。
硬件方面：包括平台、摄像机、激光器等。这种误差主要是设备本身制造精度、零部件的老化破损等机械结构导致的误差，解决办法则是更换提升硬件产品的产品性能。
软件方面：影响测量精度因素包括被测物面表面特征不平整、激光扫描线中心提取、点云数据处理及模型重构误差等。
1、被测物体表面特征对测量精度的影响
被测物体表面的颜色、材质和倾斜角度等都会影响激光扫描线的成像，是影响测量精度的主要因素。据研究表明，颜色浅的物体测量数据偏大，颜色深的物体测量数据会偏小，颜色越深对测量结果的影响越大。
2、激光扫描线中心提取对测量精度的影响
线激光发生器发出的激光有一定发散角，随着物面的景深和倾斜角度的不同，激光扫描线图像的带宽和明暗度也会随之发生变化。
3、点云数据处理及模型重构误差
扫描得到点云数据后，在点云数据处理及模型重构过程也会给模型带来一些误差。由于扫描多个视图的数据后需要进行对齐，当没有足够的对齐信息时，软件在对齐数据时就有可能会出现偏差。这就要求扫描时要得到足够的重合数据，通常能够保证数据的重合部分有三个定标点即可。其次点数据精简也会带来误差。有时候为了后续处理方便，会对大量的数据进行精简处理，然而精简掉的数据也可能会损失部分精度，因此在实际的操作过程中精简数据量要适中，一般不允许超过原始数据量的50%。
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