三维激光扫描测量臂主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。作为扫描测量臂的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。 激光测距技术是主要技术之一，激光测距的原理主要有基于脉冲距法、相位测距法、激光三角法、脉冲一相位式四种类型。
目前，测绘领域所使用的三激光扫描仪主要是基于脉冲测距法测距，近距离的主要采用相位干涉法测距和激光三角法测距。
三维激光扫描测量臂的产品应用领域：
一、管理优化和风险控制
1）产品制造过程优化：对产品进行在线检测，可及时取得产品制造过程的数据，以便科学地做出管理决策。
2）运行风险控制：对产品进行现场测量，可及时发现变形、磨损等问题，及时调整模具和生产工艺等，减少后续装配不良或其他缺陷风险。
二、生产车间在线检测
现场测量：测量臂对环境无特殊要求，可用于生产车间。可及时发现产品质量问题，减少废品率。
1)复杂工件零件测量：各种汽车夹具，检具，各种平台，汽车内饰件，管件等大小型产品进行现场测量。
2)在线检测：传统方法无法用于在线检测，测量臂可用于产品加工过程中在线或在机检测，柔性好，性价比高。
三、产品检测
1）便携式测量机可实现在线尺寸测量，用于现场检测。
2)设计改进：采用便携式测量机对产品进行计算机辅助检测，可及时发现产品与原始设计间的误差，以便改进产品设计和制造工艺。
3)快速设计：在已有产品基础上或部分采用逆向方法实现设计方案。
4)零部件存档：对无设计原型或图纸的零部件进行存档以备将来之需。
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