三维激光扫描测量臂是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。
结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。
三维激光扫描测量臂测量技术的使用：
在测量工作中应用广泛。扫描技术和导航定位系统等技术相互合作，在获取大面积数字模型信息、建立城市建筑三维模型、获取地域位置信息等方面发挥了很大的作用。
(1)测量技术在对环境检测中也体现出了强大的作用，如大型地形山脉测量主要用到的就是三维激光扫描技术。大面积的地形山脉很难人为地进行测量与重现，使用该技术可以对目标物体进行非接触性高精准度的测绘与实景重现，绘制出大比例尺地形图，从而获得相对应的数据与信息。
(2)在城市化进程中，很多建筑工程中也会使用该扫描技术，建立城市三维实景立体模型。对于一些大桥改造建造工程、大型建筑物面积体积测量、大型机器设备的安装等，也会使用到该测量技术。
(3)测量技术全面精准，可以对被测物体进行全面的测量和情景重现，在考古研究领域也起到非常重要的作用，还可以鉴定考古文物的真假。
测量技术的不断进步，不仅仅停留在科学的领域范畴，也逐渐进入人们的日常生活中，在越来越多的领域被使用，发挥着其自身的优势，如影视视效、考古还原、游戏娱乐等等。
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